O mapeamento tem o objetivo conhecer as denominações de cada organização, as atividades específicas de cada povo e comunidade de terreiro e sua história, além de construir ações estruturadas para o reconhecimento, respeito e a promoção de políticas públicas voltadas para essas comunidades.
Para se inscrever, o representante legal da casa religiosa deve comparecer à Coordenação de Igualdade Racial, órgão vinculado à Sedesc, munido do CPF e do comprovante de residência em nome do líder da casa ou do próprio terreiro, além do comprovante de endereço da entidade.